Identifikationsnummerは11桁の数字で日本のマイナンバーのようなもので、成年・未成年に関わらず個人に割り当てられます。
Steuer ID
Id Nr.
などと表記されることもありますが同じものです。ただし、税金番号(Steuernummer)とは別ものです。ドイツに住民登録をすれば必ず郵便で送られてきます。(きていたはずです。)給与明細にも記載されています。
銀行口座や保険、就職など様々な場面で必要になるので、手元にない方は再送付してもらってください。
通知の書類自体は必要ではありません、番号が重要なのでスマフォのメモなどにも控えておくとよいでしょう。