★ 一時帰国、片親とだけ、または子供だけでの渡航の場合
渡航同意書は念の為にを用意しておきましょう。義務ではありませんが、出入国で子供の親の同意を示せないとスムーズに出入国ができないことがあります。
父または母のいずれかがもう一方の親の同意なしに子を母国に連れ去るなどして当事者間の紛争や刑事事件になるのを防ぐためハーグ条約で国際間に取り決めが行われています。また渡航先の国によっても対応が違うので事前確認が必要です。
▷ 国境を越えた子の移動とハーグ条 外務省
■ ドイツから出国の場合
▷ ドイツの官庁サイト情報 （ドイツ語）
Einverständniserklärung für Minderjährige
以下の同意書に記入、署名をしておきます。
▷ ADAC Reisevollmacht für Kinder 同意書テンプレート集
■ 渡航先国別情報：未成年の単独・または片親のみ同行の渡航に条件のある国 （日本語）
以下は日本語情報
■ 渡航同意書
英語 https://www.jal.co.jp/tabi/info/visa/miseinen/freeform.pdf
英日 https://www.ana.co.jp/int/airinfo/guide/map/pdf/lhr.pdf
■ ドイツ大使館サイト（日本語）
▷ 未成年の渡航、パスポートの残存期間などドイツへの入国に関して
未成年者（18歳未満の者）が一人で、または片方の親のみとドイツに渡航する場合、あるいは親権者以外の方とともにドイツに渡航する場合は、パスポートなど必要な渡航書類とあわせ、親権者による同意書（形式自由）および親権者のパスポート・身分証明書の写しの携行が推奨されます。
■ ドイツ入国審査局へ提出のための同意書 ドイツ大使館
日本から子供がドイツに来る場合の書類です。